DJI Inspire 1 Pre-Flight Checklist — ROSTOVisualFX

Last Modified: 2019-01-09

DJI Inspire 1 Pre-Flight Checklist

by ROSTOVisualFX

Не забудьте добавить закладку или вкладку на этот чеклист, на том устройстве, которое берёте с собой!

Подготвка перед выездом

ПОДТВЕРЖДАЮ, что вчера рано лёг спать и сегодня ВЫСПАЛСЯ
ПОДТВЕРЖДАЮ, что сегодня ВЕТЕР по прогнозу НЕ больше 3 м/c.
Проверить и убедиться в том, что Прошивка обновлена до ОДИНАКОВОЙ ВЕРСИИ на Квадрокоптере, на всех запасных Батареях, Подвесах и на всех Пультах
    Note: (рекомендуемая прошивка для DJI Inspire 1: 01.09.01.30 — если установлена эта версия или предыдущая, то обновлятся крайне НЕ рекомендуется, т.к. в новых прошивках будет ограничение на полёты 30x50м во все стороны - если Вы не подключены к интернету. Другими словами летать сможете только при наличии интернета. Помимо этого новые прошивки содержат и другие глюки, призванные подтолкнуть к переходу на новую модель квадрокоптера.)

Проверить и убедиться в том, что приложение DJI Go, обновлено до одинаковой версии в обоих планшетах
    Note: (для прошивки WM610_FW_V01.09.01.30 — рекомендуется версия DJI GO 3.1.13 (для iOS))

Проверить и убедиться в том, что на карте памяти есть свободное место, и она установлена в камеру квадрокоптера (тоже относится и к остальным камерам, которые Вы берёте с собой)

Проверить и убедиться в том, что ЗАГРУЖЕН КЕШ КАРТ, той местности на которой Вы планируете полёты
    Note: (ЭТО ОЧЕНЬ ВАЖНО! Во-первых чтобы видеть траекторию сдувания коптера ветром и иметь возможность сориентировать коптер носом против ветра для спасения улетающего коптера, а Во-ВТОРЫХ при улёте квадрокоптера за пределы видимости из-за ветра, оффлайн-карта поможет быстрее понять где именно находится коптер, поскольку с высоты через камеру коптера — даже знакомые на земле места выглядят совсем неузнаваемо.)

Взять с собой Репиленты от комаров
Взять с собой отвёртку для затяжки винтов пропеллеров
Взять с собой фонарик (если это ночная съёмка)
Взять с собой усилители сигнала (отражатели), для экстренного восстановления сигнала, в случае нештатной ситуации, улёта коптера, поиска улетевшего/упавшего коптера
Взять с собой защиту пропеллеров (если используете)
Взять с собой пароль от аккаунта DJI (иначе после обновления DJI Go, может отказаться работать без залогинивания)
Проверить и убедиться в том, что Аккумуляторы полностью заряжены на:
    Телефоне (нужен в качестве локальной точки доступа для записи видео с экрана)
    Планшетах
    Ноутбуке (нужен для записи видео с экрана планшета)
    Пультах
    Квадрокоптере (КАТЕГОРИЧЕСКИ НЕЛЬЗЯ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ОСТАТОЧНЫЙ ЗАРЯД, ПОСЛЕ САМОРАЗРЯДА БАТАРЕЙ!)
    в Камерах, которые будут снимать с земли
Взять с собой пароль от GPS Trackera (если используете)
Комплексное техническое обслуживание после 200 вылетов или налёта 50 часов было выполнено/либо не нуждается (Maintenance Manual)

Подготовка места взлёта

Убедиться, что все сумки и чехлы со штативами забрали из такси (если едете не на своей машине)
Определить место взлёта, как точку, в радиусе 30 м от которой,не должно быть:
    Деревьев, Столбов, Проводов
    Сотовых вышек, ЛЭП, Зданий
    Автомобилей, Людей, Животных
    Луж, Озер, Рек, Океанов прочих препятствий и мест, с которыми можно столкнуться в случае глюка как в воздухе, так и при экстренной посадке на земле
      Note: (в случае с MAVIC ещё и текстура поверхности должна быть уникальной — например: надпись вандалов на тротуарной плитке типа Курсовые-Рефераты-7865814475 — это нужно для запоминания места взлёта коптером, для увеличения точности автоматической посадки).

ПОДТВЕРЖДАЮ, что коптер сможет САМОСТОЯТЕЛЬНО безопасно приземлиться в месте взлёта без моего участия.
Проверить на месте взлёта магнитное поле и верность направления стрелки компаса, с помощью приложения на мобильном телефоне/планшете
    Note: Магнитное поле должно быть в районе 50 и стрелка компаса должна показывать правильное направление на Север

Установка столиков, стуликов, штативов, ноутбуков, точки доступа Wi-Fi (для записи видео с экрана планшета), на безопасном расстоянии не менее 30 м от места взлёта

Подготовка квадрокоптера ко взлёту

Установить SunHood на планшеты и подключить планшеты к пультам
Вывести квадрокоптер из транспортировочного положения
Установить подвес камеры
Установить или снять ND-фильтр/SunHood на/с X3/X5, в зависимости от условий съёмки
Убедиться что подвес камеры надёжно зафиксирован
Выполнить калибровку IMU
Выполнить калибровку Компаса
Выполнить калибровку Подвеса камеры
Проверка показаний значений Gyroscope/Acceleration/Compass/IMU (... - Иконка квадрокоптера - Advanced Settings - Sensors)
    Gyroscope в диапозоне -1.0 — +1.0
    Acceleration в диапозоне -1.0 — +1.0
    Compass (одно значение MOD) в диапозоне 1400 — 1599
    IMU проверить: нажмите ... - Иконка квадрокоптера - Advanced Settings - Sensors - Check IMU
      Note: Если выдаст красным надпись: Calibration Required — значит нужно перекалибровать IMU

Задать ВЫСОТУ ВОЗВРАТА ДОМОЙ (RTH), исходя из местности полёта в радиусе 3 км, даже если Вы так далеко лететь не собираетесь, нужно учитывать с запасом на случай улёта коптера из-за глюка или ветра. Учитывайте погрешность GPS при определении высоты в 10м.
    Note: (Если летаете с другом — установите разную высоту возврата домой на своих коптерах)

Задать ТИП ДЕЙСТВИЯ коптера ПРИ ПОТЕРИ СВЯЗИ с пультом в зависимости от типа использования:
    Note:
    — Если Вы планируете делать облёты точки интереса POI — обязательно установите режим Hover (чтобы коптер при потере связи просто завис на месте, и ждал пока пилот сам к нему приблизиться для восстановления сигнала)
    — Если Вы планируете управлять квадрокоптером из движущегося автомобиля — обязательно установите режим Hover (чтобы коптер при потере связи просто завис на месте, и ждал пока пилот сам к нему приблизиться для восстановления сигнала)
    — Если Вы планируете лететь на большое расстояние, при котором Вам потребуется слишком много времени, чтобы изменить своё местоположение для восстановления сигнала — обязательно установите режим RTH, в качестве действия при обрвые связи с пультом
    — Если Вы планируете лететь в Открытое море/океан — обязательно установите режим RTH, в качестве действия при обрвые связи с пультом
    — Если Вы планируете лететь НОЧЬЮ — обязательно установите режим RTH, в качестве действия при обрвые связи с пультом (т.к. визуально найти коптер ночью, в городских условиях, для восстановления связи будет почти не реально, впрочем как и днём)

Порепетировать обновлять вручную точку Home, при одетом на планшет SunHood
Перечитать ДЕЙСТВИЯ НА СЛУЧАЙ ВНЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЙ
Если Вы собираетесь использовать умные режимы (POI/Waypoints) — убедитесь, что понимаете: как для экстренного прервыания "Автоматического полёта" быстро переключить тумблер на пульте в P-GPS режим (в другую сторону, чем обычно, т.к. пульт изначально находится НЕ в P режиме) и что быстро возвращать его обратно в данном случае не обязательно.

Установить Защиту пропеллеров (если используете)
Проверить затяжку креплений пропеллеров
Установить пропеллеры
Проверьте целосность пропеллеров, правильность их установки и то, что они надёжно зафиксировались
Сменить в Inspire 1 калибровачную батарею, на полностью заряженную

Предвзлётная подготовка

Включить запись на сферическую камеру (убедившись, что выбран режим Видеосъёмки)
Включить запись на остальных внешних камерах, которые будут снимать с земли квадрокоптер и действия пилотов
На ноутбуке Включить запись видео с экрана планшета (и погасить экран, для экономии заряда)
Перезапустить приложение DJI Go (предварительно закрыв его в диспетчере)
На планшете Включить запись видео на квадрокоптере из приложения DJI Go
Убедиться, что ВЫКЛючено ограничение максимальной дистанции
Убедиться, что каждая банка батарии имеет 4.28V или лучше
Убедиться, что отличия между банками батарей не привышают x.2v
Убедиться, что вблизи не видно стаи голубей и других птиц
Убедиться, что Антенны на пультах не сбились и стоят в правильном положении
Убедиться, что оба пульта переключены в режим P-GPS
Убедиться, что работе стиков пульта не мешают загрязнения (песчинки, сосновые иголки и т.п.)
ВНИМАНИЕ после ЗАПУСКА ДВИГАТЕЛЕЙ до взлёта — УБЕДИТЬСЯ в том что правый Стик на пульте вернулся в центральное положение!
Убедиться в том, что количество спутников больше 10 шт (желательно 16)
Погонять пропеллеры на холостом ходу не взлетая, секунд 30, тем временем ВРУЧНУЮ обновить точку HOME
Поднять коптер в воздух сразу по-выше — будучи готовыми вручную обновить точку Home как можно быстрее на случай глюка
Развернуть коптер на 360 градусов на одном месте — и убедиться, что он не плывёт в течении 30 сек за это время проверив следующие пункты:
Убедиться что Точка Home обновлена и установлена корректно
Убедиться что синия точка местоположения пульта установлена корректно
Убедиться что Шасси подняты
Убедиться что ГОРИЗОНТ в камере ровный